随着科技的飞速发展，传统煤矿行业也迎来了智能化转型的浪潮。近日，国家矿山安监局印发的《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》再次强调了煤矿煤仓安全管理的重要性，其中煤仓储煤量的精准计算成为关注的焦点。在这样的背景下，如是RS10测量系统凭借其优秀的性能，为煤矿仓储计算测量提供了新的解决方案。
对于有效管理煤仓装载量而言，煤仓储煤量计算尤为重要，现代煤炭储存主要采用封闭式储煤库，传统盘煤测量采用全站仪打点拟合的方式，不仅很难精细复原形状不规则的煤堆，导致数据成果误差大，还存在效率低、人力成本高、安全隐患大等问题。
而如是RS10测量系统，以非接触的扫描方式、扫描速度快、全数字化、高精度与高精细度、适应性强等特点，配合内业软件CoPre、CoProcess可快速采集点云数据、处理数据并实现精准的体积量测，输出盘煤报告，克服了传统测量依靠多人协作效率低、体积成果不精准等问题，为煤矿产业精细化、智能化发展提供了强大助力。
在山开云 开云体育平台西某煤矿，智能化盘煤技术已得到应用，引入如是RS10测量系统，仅1人即可精准快速完成盘煤测量，用科技助推盘煤测量智能化。接下来，让我们看看这次盘煤作业是如何完成的？
山西某煤矿，煤仓面积约15000平米，煤堆顶面最高离地面约15米，最低离地面10米，顶面崎岖不平，煤堆与部分墙壁黏连，且处于生产高峰期，测量窗口时间很短。
若使用传统盘煤方式测量，需要6个人分为三组，采用三台全站仪对煤堆进行测量，对于高度在3米以上的煤堆，就需要作业人员背着全站仪和脚架攀爬煤堆进行测量。而部分测量环境较为湿滑，容易存在安开云 开云体育平台全隐患。
如是RS10测量系统使用便捷，具有手持和搭配对中杆使用两种模式，有效适应5米以上的大煤堆和3米左右的小煤堆测量，1人即可完成煤堆扫描作业，大幅提升作业效率，减少了人力成本。
在完成煤仓内部勘察，明确煤堆形态与人可安全行进路线测量系统在煤仓外开机，一键启动后，等待卫星信号固定即可进入煤仓扫描。
华测导航SLAM算法针对该场景进行了优化，在整个扫描过程中，无需刻意回环，既保证人员安全，也保证了数据的可靠度。作业人员按照规划路线行进，先扫描煤堆底部，再对煤堆顶部进行扫描，30分钟即可完成。在扫描过程中，如是RS10测量系统可实时观看扫描情况，有效避免漏扫情况。
对于煤堆底部贴墙部分，无需刻意扫描，如是RS10测量系统搭配的平板可以实时看到扫描情况。对于2、3米高煤堆，作业人员举起对中杆在煤堆顶部作业即可完成扫描，不用攀爬煤堆，作业更安全。煤堆扫描完成后，在煤仓外等待卫星信号固定，即可结束工程。
① 数据采集完成后，将如是RS10测量系统连接至电脑，通过华测自研数据解算软件CoPre，5分钟内便可得到采集的点云效果；
如是RS10测量系统盘煤内外业方案，1人外业30分钟，内业35分钟完成煤堆的数据采集与方量计算并输出报告，整体效率提升8倍以上，有效降低人力成本。在数据精准度方面，相较于传统方案10%左右的重量偏差，如是RS10测量系统方案计算出的重量与实际称重重量偏差为5%，大幅提升盘煤精度。
如是RS10测量系统的成功应用，不仅彰显了其操作的便携和强劲的性能，也为煤矿产业的智能化发展提供新的解决方案。未来，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，相信如是RS10测量系统将在更多领域发挥重要作用，推动各产业向更高层次的智能化迈进。
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